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@media screen and (max-width: 320px){ .inline-ad{margin: 0 -10px;} } 在生活應用方面，智慧影像辨識機器手臂已學會辨識蘋果、花生、蒜頭、栗子，即便混雜排列仍可一一夾取分類，難不倒它。想像未來，這樣的機器手臂可以自行去果園採下成熟的果子，或是在開刀房裡將刀檯的器械遞給醫師，或推廣至一般民眾生活如居家照護輔助。吳志宏表示，傳統型機械手臂的控制程式多半是寫死的，有固定套路且需依序執行，臨時改變標的物、料件數量或位置，就可能導致停擺當機。高雄大學研發的「智慧影像辨識機器手臂」，展現軟硬體整合成果，手臂導入AI訓練後，可以看見、辨識以及自動執行夾取分類，只要標的物在它視線所及、運作範圍內，不須刻意定位皆可正確完成。吳志宏說，讓機器手臂聰明靈活的關鍵，是搭載高解析度攝影鏡頭，並且透過Deep Learning技術架構自主開發專屬影像辨識技術，包括建立物體「標準影像資料庫」與「通用計算模型」，教導手臂認識及夾取物體。步驟為先對檢測物體拍攝多張標準圖片、形成標準影像資料庫，接著從中萃出特徵佐以多種像素計算法，其中最高者做為通用計算模型，一連串過程稱之為訓練，可大幅縮短辨識時間，同時偵測出物體擺放角度、深度、位置，進而控制手臂做出夾取分類動作。配合高雄扣件產業需求，智慧機器手臂可百分之百正確分類出不同頭型、長短的螺絲螺帽，並可再進一步訓練檢測品質提高良率。吳志宏也與化材系教授鍾宜璋合作，將機器手臂導入鍾的仿生無膠膠帶製程，取代人工既省時又更精準。吳志宏表示，這項影像辨識技術還有更新學習、修正改善的能力，隨著辨識成功回饋資料改善資料庫，提升辨識準確度與穩定度，改善傳統必須重頭分析的缺點。尤其現在已導入聲控功能，使機器手臂更聰明、更人性化。高雄大學校長王學亮(中)表示，「智慧影像辨識機器手臂」可廣泛應用在工業與生活。記者徐如宜／攝影 分享 facebook 高雄大學人工智慧研究中心運用「深度學習」技術架構，開發具影像辨識功能的機器手臂，可聰明判斷篩選物體並進行夾取，突破傳統機器手臂定點限制。記者徐如宜／攝影 分享 facebook 高雄大學人工智慧研究中心成功開發具影像辨識功能的機器手臂。記者徐如宜／攝影 分享 facebook



 救人反被控落跑 義消點破葉男失憶說


社會中心／南投報導

彰化51歲葉姓登山客獨攀中央山脈南三段受傷求救，「獵人」義消金國良找到他，沒想到對方竟擅自拔營不告而別，最後又二度求救，讓所有人傻眼，此外葉男的女兒還反控是義消自己不見，強調爸爸一直停在原地。對此，今（20）日剛下山到南投竹山消防分隊的金國良，受訪時他嘆了幾口氣，「當下你（葉男）不見是我衝下去找的欸！聽到這個（指控）真的很生氣啊！」但金國良也說，如果能遇到對方真的很想問為什麼要那麼做，為什麼不告而別。

▲金國良說，自己聽到葉男的女兒反控他落跑，第一時間真的很氣憤。

至於葉男面對所有提問都回應不知道，金國良說，「你（葉男）都受傷了，你還可以走3、4天不知道的路，那你怎麼可以走到無雙前？你還可以走得到那這個要怎麼來評判？重點是他（葉男）還有跟我說他有走到東巒耶，因為你東巒當中來回要5、6個小時欸，輕裝你還可以走到那邊又回來到無雙前才被我找到，你說不知道、忘記，我覺得見仁見智啦！有2千3百萬的人民來看看怎麼解釋他講的話。」金國良也透露，自己找到葉男時他沒有什麼明顯的外傷，看起來人好好的其實。

而葉男到底為什麼會落跑？金國良說自己也不清楚、不知道，表示應該由葉男自己解釋、回答這個問題，自己只知道好不容易找到他，結果他竟然不告而別，若是能遇到對方，也很想好好問問他。金國良最後也笑說，不會因此放棄從事義消，「不會被打倒啦，我的心沒有那麼容易被打倒啦！」表示自己熱愛爬山能加入義消服務真的很開心，會繼續做下去的。（編輯：張雅筑）

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